미국의 공군, 해병대는 육군과 계급명칭을 공유하는데,
공군은 육군 항공대가 2차대전 이후 독립한 것이라 동일한 계급을 사용하고,
해병대는 영국에서 귀족이었던 장교단을 수병들의 선상반란으로 부터 보호하기 위해 지상군을 승선시켜
군사경찰과 같은 역할을 맡긴 것이 유래라 육군과 계급을 공유 하는 것으로 알고 있습니다.
따라서, 영미권이 아닌 곳에선 각 군의 유래나 분화 된 시기가 다르기에 조금씩 차이가 있을 수 있습니다.

캡틴은 라틴어에서 the leader of the unit을 의미하는 capitaneus에서 유래했는데,
최소 작전제대가 해군에서는 함정, 육군에서는 중대여서 그렇게 불리기 시작했다는 얘기를 들은 것 같은데 정확히는 모르겠습니다.