말레이시아의 경우 8월 1일부터 입국 전 검사뿐 아니라 입국 후 검사도 없어진 것으로 압니다.

참고로 싱가포르의 경우 8월 29일부터는 백신 미접종자도 입국 전 코로나 검사하고 코로나19 커버가 되는 여행자보험 가입시에 사전 입국 승인과 격리 없이 입국이 가능하게 바뀌었습니다.

싱가포르는 30일 이내의 단기 체류면 COOV 어플로 접종 증명이 됩니다. 30일 이상 체류 시는 영문 접종 증명서를 따로 발급받아서 가셔야 합니다.

한국-싱가포르 출입국 방역 절차 등 종합 안내
https://overseas.mofa.go.kr/sg-ko/brd/m_11935/view.do?seq=1346695

말레이시아 입국 제도 공유 (8.1 시행)
https://overseas.mofa.go.kr/my-ko/brd/m_1923/view.do?seq=1346593&page=1

말레이시아는 일부 쇼핑몰에서 아직 백신접종여부를 확인하고 있다고도 합니다. 영문 백신접종증명서 출력해서 가져가시는 것이 여러모로 좋을 것 같군요.

싱가포르 도착 3일 전까지 등록해야 하는 SGAC의 경우, 육로로 돌아올 때는 다시 등록할 필요가 없는 것도 같습니다만, 이 부분은 잘 모르겠습니다. 확인을 한 번 해보시는 게 좋을 것 같습니다.