운전자는 횡단보도 위에 차가 안 서도록 미리미리 주의하는 것이 바람직하지만, (특히 뻔히 횡단보도나 교차로 중간에 서게 될 것이 예상되는데도 꼬리물기를 하는 등 무리한 주행 버릇은 고쳐야겠죠, 이건 교통 흐름에도 문제를 일으키죠.) 신호가 바뀌어 어쩌다가 횡단보도 위에 차가 정차한 경우에는 보행자 배려한다고 앞뒤로 이동하는 경우가 사실 많은데, 그러면 안 됩니다. 일단 횡단보도를 침범해서 정차하게 된 것은 잘못되었지만, 이미 침범해버린 경우는 가만히 서 있는 게 보행자에게도 불편은 끼치지만, 보행자를 위해서도 안전한 행동이고, 법적으로도 차량이 우선 횡단보도에 진입한 후 보행자가 차에 뛰어드는 경우는 과실이 없다는 대법원 판례가 있습니다.(88도 2529)괜히 이미 횡단보도를 침범한 이후에 앞으로든 뒤로든 움직이다가 보행자 사고가 나면 그야말로 문제가 됩니다.

질문과 관련해서는 횡단보도 상에서 발생한 사고(?)라는 점보다, 차가 정차상태였나 주행상태였나가 다 중요한 경우들인 것 같네요. 셋 다 차가 이미 서 있는 상태에서 일어난 사고면 운전자 과실이 없거나 별로 인정되지 않을 것 같습니다.