2.4ghz vs 5ghz 먼저 살펴볼것같고
아니면 공유기 세팅을 볼 것 같습니다

다른 폰은 잘 접속 되는데.. 키즈폰에서만 안된다는 이야기시죠?
키즈폰이라 뭔가 다른 설정이 있어서 안되는 것일까요?...
제일 만만한건. 폰에 wifi 설정 초기화 하고,
다른 접속 목록을 다 지워보는 건데요.. (이건 새폰이라면 상관없을것 같고요)
수동으로 네트워크 추가 해보시는 것도...

공유기 설정을 들어가서 다음 항목들을 확인하시기 바랍니다.

동작밴드: 2.4G (11bg), 5G(11a, 11ac)
호환성은 2.4가 좀더 좋습니다.

보안설정: wep, wpa, tkip, wpa2, wpa3, pmf 등
호환성은 wpa2(aes only)가 제일 좋고 pmf, wpa3, sae 등이 있다면 끄는 것이 호환성을 높입니다.

혹시 hidden ssid로 되어있다면 끄는 것이 초기접속에 좀더 편리합니다.
일단 여기까지 해 보시는게 좋겠습니다.