- 질문 게시판입니다.
Date 22/09/21 11:42:38
Name   OshiN
File #1   linear_to_rotary.gif (13.5 KB), Download : 3
Subject   이 액추에이터가 잘 돌아갈까요?
왕복직선운동 하는 에어실린더로부터 일방향 회전동력을 생성하기 위해 액추에이터 컨셉을 설계해봤는데요, 가공의 어려움은 둘째치고 문제없이 잘 돌아갈까 판단하기 어렵네요.

언뜻 봤을 때 작동에 문제의 소지가 될 것 같은 부분이 있는지 의견 부탁드립니다.



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잘은 모르지만... 원형 기어에서 네번째 맞물리는 홈이 수평 기어에서 떠났을 때, 떠난 직후 멈추는 게 아니라 더 돌아가버리게 되면 어떻게 되나요? 보기에는 뒤쪽에 만들어둔 스토퍼의 모서리에 끼이게 될 것 같은데...
예 그래서 가운데 피니언이 더 돌아가지 않게 스토퍼가 득달같이 달려와서 받쳐줘야 하는데... 그렇다고 위아래 랙기어와 간격을 너무 좁히면 피니언 톱니가 못 들어갈 수도 있을 것 같기도 하고... 어렵읍니다. 의견 감사합니다.
cummings
회전운동이 꾸준히 생기는게 아니라 돌았다 멈췄다 돌았다 멈췄다를 반복하게 될 것 같은데 의도하신걸까요?
원형기어의 홈과 실린더가 계속 부딪히게 되는 구조라 톱니의 내구나 소음 문제가 있지도요
간헐회전은 의도했습니다. 하긴 지속적인 충격이 이슈가 될 수도 있겠네요. 의견 감사합니다.
동작 1을 내리는 동작, 동작 2를 올리는 동작이라 하고
위쪽 직선 기어부를 기어 1, 아래쪽 직선 기어부를 기어 2라고 했을 때,

동작 1이 끝나고 나서 동작 2로 전환될 때 기어 2랑 원형기어부에 간섭이 일어날 수 있어보이고
동작 2가 끝나고 나서 동작 1로 전환될 때 기어 1과 원형기어부에 간선이 일어날 수 있어보입니다.

아주 정밀하게 가공될 경우 몇 mm 차이로 아슬아슬하게 스치며 잘 작동되겠지만 부품 내부에서 마모나 열팽창 등으로 인해 변형이 있을때 파손될 수도 있을거 같네요.

근데 설계하신 대로라면... 더 보기
동작 1을 내리는 동작, 동작 2를 올리는 동작이라 하고
위쪽 직선 기어부를 기어 1, 아래쪽 직선 기어부를 기어 2라고 했을 때,

동작 1이 끝나고 나서 동작 2로 전환될 때 기어 2랑 원형기어부에 간섭이 일어날 수 있어보이고
동작 2가 끝나고 나서 동작 1로 전환될 때 기어 1과 원형기어부에 간선이 일어날 수 있어보입니다.

아주 정밀하게 가공될 경우 몇 mm 차이로 아슬아슬하게 스치며 잘 작동되겠지만 부품 내부에서 마모나 열팽창 등으로 인해 변형이 있을때 파손될 수도 있을거 같네요.

근데 설계하신 대로라면 cummings 님 말씀대로 중간중간 원형기어가 멈추는 구간이 있는데,
왕복운동을 회전으로 바꾸는 거라면 (중간중간 정지되는 회전이 아니라 계속 도는 회전이라면) 크랭크를 쓰셔도 되지 않을까요...
고견 감사합니다. 간헐회전은 의도한 바이긴 한데... 크랭크/피스톤은 에어실린더가 최소 스트로크에서 동작을 시작할 때 초기 회전방향을 일방향으로 제한하기가 까다로워서 배제했습니다.

여러분들 말씀대로 불안한 점이 많아서 폐기하기로 했읍니다 다들 고맙읍니다 ㅎㅎ
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