알고 계신 것이 정확합니다. 교체 주기적인 측면이나 덜 귀찮음의 측면에서는 앞 타이어에 새 것을, 주행 안정성 측면에서는 뒷 타이어에 새 것을 끼우는 것이 좋습니다.

석박들의 브레인스토밍 집합체 17년식 아방이 메뉴얼을 참고하십시오

오버스티어/언더스티어 문제 때문에, 앞뒤 타이어 사이즈가 같은 일반적인 승용차의 일반 운전자에게는 뒤에 새 타이어 장착하고, 앞쪽보다 덜 마모된 후륜 타이어는 전륜에 옮겨 장착하는 것을 권하는 것으로 압니다. 후륜이 트랙션을 잃으면 오버스티어가 발생하고, 전문 드라이버가 아니면 보통 오버스티어에 대응하는 것이 언더스티어보다 힘들죠.

https://youtu.be/TOUnOMaCCZ4

안정성이 중요한 쫄보라 뒤쪽으로 보내기로 했습니다.
감사합니다.

석박님들 메뉴얼은 네짝 다 교체라서... ㅠㅜ

사실 전 언더든 오버든 다 대응 못할 거 같습니다... ㅠㅜ

그래도 보통 언더는 일반적인 방법(가속 페달에서 발을 떼거나, 브레이크를 밟아 속도 줄이는 것)으로도 제어가 되는 경우가 많은데, 일정 속도 이상에서 오버는 제어를 되찾는 것이 난도가 엄청 높습니다. 심심하시면(?) 이 영상을 보셔도 좋을 것 같습니다. 비용 문제만 아니면 타이어 회사들도 권장하는 방식으로 하는 것이 보통은 좋은데, 현실에서는 그 비용 문제가 좀 크죠. 그래서 평소 굉장히 안전운전(?)을 하거나, 빗길이면 아예 운전을 안 해도 되는 분들은 앞바퀴에 새 타이어를 장착하는 선택을 하는 경우도 많이 있는 것 같습니다.

https://youtu.be/0rjHspJE35c?t=1420

요즘은 그냥 다 바꾸라고 하지요.